FSR 센서란?

개요

**FSR(Force Sensitive Resistor)**은 가해지는 힘이나 압력에 따라 저항값이 변화하는 센서입니다. 압력이 증가하면 저항이 감소하는 특성을 가지고 있어, 간단한 회로로 압력을 측정할 수 있습니다.

핵심 특징

📏 얇고 유연한 형태 (두께 0.2~1.5mm)
💰 저렴한 가격
🔧 간단한 사용법
⚡ 낮은 전력 소비

기본 구조

FSR 센서는 크게 두 개의 층으로 구성되어 있습니다:

상판 (Top Layer)

유연한 폴리에스터 필름: 압력을 전달하는 역할
전도성 트레이스: 전기 신호를 전달하는 경로
접착층: 하판과의 결합을 위한 층

하판 (Bottom Layer)

전도성 폴리머 잉크: 압력에 따라 저항이 변하는 핵심 소재
기판: 센서의 물리적 지지대 역할
전극 패턴: 전기적 연결을 위한 구조

┌─────────────────────┐  ← 압력 인가
│   상판 (Top Layer)  │
│  [유연한 필름]      │
├─────────────────────┤
│   스페이서/접착층    │
├─────────────────────┤
│   하판 (Bottom)     │
│  [전도성 폴리머]    │
└─────────────────────┘

작동 원리 요약

압력 없음
낮은 압력
높은 압력

상태: 상판과 하판의 전도성 입자들이 서로 떨어져 있음
저항: 매우 높음 (>10MΩ)
출력: 거의 0에 가까운 신호

장단점 비교

✅ 장점

특성	설명
저렴한 가격	로드셀 대비 1/10 ~ 1/100 수준
얇고 유연함	0.2~1.5mm 두께로 좁은 공간에 설치 가능
간단한 사용	복잡한 신호 처리 회로 불필요
내구성	100만 회 이상 작동 가능
다양한 크기	5mm ~ 600mm까지 다양한 크기 제공

⚠️ 단점

특성	설명	해결 방법
정밀도 한계	±5~10% 오차	교정을 통한 보정
드리프트 현상	장시간 압력 시 값 변화	주기적 재교정
온도 영향	온도에 따른 저항 변화	온도 보상 회로
히스테리시스	압력 증가/감소 시 다른 값	소프트웨어 보정

FSR vs 다른 압력 센서

특성	FSR	로드셀	압전 센서
정확도	±5~10%	±0.1~1%	±1~3%
가격	💰 낮음	💰💰💰 높음	💰💰 중간
두께	0.2~1.5mm	10mm 이상	1~5mm
응답속도	1~2ms	10ms	μs 단위
적용분야	일반 측정	정밀 측정	동적 측정

주요 응용 분야 미리보기

FSR 센서는 다양한 분야에서 활용됩니다:

🏥 의료: 재활 장비, 자세 모니터링
🏭 산업: 품질 검사, 로봇 그리퍼
🎮 엔터테인먼트: 게임 컨트롤러, 전자 악기
🎓 교육: STEAM 교육, 실험 장비

다음 단계

FSR 센서의 기본 개념을 이해하셨다면, 작동 원리 페이지에서 더 자세한 기술적 내용을 학습해보세요.

개요​

기본 구조​

상판 (Top Layer)​

하판 (Bottom Layer)​

작동 원리 요약​

장단점 비교​

✅ 장점​

⚠️ 단점​

FSR vs 다른 압력 센서​

주요 응용 분야 미리보기​

참고 자료​

개요